Cleanup

.gitignore

@@ -5,3 +5,4 @@ tests/control_tests
 .build/
 review/
 tuna_test/
+*.code-workspace

VERSION

@@ -1 +1 @@
-0.2.6
+0.2.7

examples/JoystickTest/JoystickTest.ino

@@ -1,118 +1,22 @@
-/**
- * JoystickTest - Joystick veri okuma örneği
- *
- * Bu örnek DriverStation uygulamasından gelen joystick verilerini
- * seri port üzerinden yazdırır. Motor veya başka donanım kullanmaz.
- *
- * ============================================================================
- * NE ÖĞRENECEKSINIZ?
- * ============================================================================
- * - joystick_api arayüzünün kullanımı
- * - Analog eksenlerin okunması (stick'ler, tetikler)
- * - Dijital butonların okunması (A, B, X, Y, bumper'lar)
- * - D-pad (POV) değerinin okunması
- * - Sequence numarasıyla veri güncelliğini kontrol etme
- *
- * ============================================================================
- * JOYSTICK API GENEL BAKIŞ
- * ============================================================================
- * probot::io::joystick_api::makeDefault() ile varsayılan joystick'e
- * erişirsiniz. Bu fonksiyon bir JoystickData nesnesi döner.
- *
- * ANALOG EKSENLER (float, -1.0 ile 1.0 arası):
- *   getLeftX()   - Sol stick X ekseni (sola=-1, sağa=+1)
- *   getLeftY()   - Sol stick Y ekseni (geri=-1, ileri=+1)
- *   getRightX()  - Sağ stick X ekseni
- *   getRightY()  - Sağ stick Y ekseni
- *
- * TETİKLER (float, 0.0 ile 1.0 arası):
- *   getLeftTriggerAxis()  - Sol tetik (LT/L2)
- *   getRightTriggerAxis() - Sağ tetik (RT/R2)
- *
- * DİJİTAL BUTONLAR (bool):
- *   getA(), getB(), getX(), getY()  - Yüz butonları
- *   getLB(), getRB()                - Omuz butonları (bumper)
- *   getStart(), getBack()           - Menü butonları
- *
- * D-PAD (int, derece cinsinden):
- *   getPOV() - Yön: 0=yukarı, 90=sağ, 180=aşağı, 270=sol, -1=basılı değil
- *
- * SEQUENCE NUMARASI:
- *   getSeq() - Her yeni veri paketinde artar. Verinin güncel olup
- *              olmadığını kontrol etmek için kullanılır.
- *
- * ============================================================================
- * İPUÇLARI
- * ============================================================================
- * - Stick dead zone: Joystick ortada bile tam 0.0 vermeyebilir.
- *   Genelde |değer| < 0.1 ise 0 kabul edilir.
- *
- * - Veri güncelliği: getSeq() değeri değişmiyorsa DriverStation bağlı
- *   olmayabilir veya veri göndermiyor olabilir.
- *
- * - Teleop modu: Joystick verisi sadece teleop modunda aktif olarak
- *   güncellenir. Otonom modda joystick okunmaz.
- *
- * ============================================================================
- */
+// JoystickTest - Joystick verilerini seri port ve telemetriye yazdırır.
 
-#define PROBOT_WIFI_AP_SSID     "ProBot"
-#define PROBOT_WIFI_AP_PASSWORD "ProBot1234"
+#define PROBOT_WIFI_AP_SSID     "Probot"
+#define PROBOT_WIFI_AP_PASSWORD "Probot1234"
 #define PROBOT_WIFI_AP_CHANNEL  3
 
 #include <probot.h>
-#include <probot/io/joystick_api.hpp>
 
-/**
- * Robot başlatıldığında çağrılır (bir kez)
- */
 void robotInit() {
   Serial.begin(115200);
-  delay(100);
-
-  Serial.println("============================================");
-  Serial.println("[JoystickTest] Joystick veri okuma örneği");
-  Serial.println("============================================");
-  Serial.println("DriverStation'dan bağlanın ve joystick kullanın.");
-  Serial.println("");
-  Serial.println("Veri formatı:");
-  Serial.println("  seq   = Paket sıra numarası");
-  Serial.println("  LX/LY = Sol stick X/Y ekseni");
-  Serial.println("  RX/RY = Sağ stick X/Y ekseni");
-  Serial.println("  A/B/X/Y = Yüz butonları (0 veya 1)");
 }
 
-/**
- * Robot durdurulduğunda çağrılır
- */
-void robotEnd() {
-  Serial.println("[JoystickTest] Bitti");
-}
+void robotEnd() {}
 
-/**
- * Teleop modu başladığında çağrılır
- */
-void teleopInit() {
-  Serial.println("[JoystickTest] Teleop başladı - joystick verilerini izleyin");
-  Serial.println("");
-}
+void teleopInit() {}
 
-/**
- * Teleop döngüsü (sürekli çağrılır)
- *
- * Bu fonksiyon joystick verilerini okur ve hem seri porta hem de
- * telemetri sistemine yazdırır. DriverStation'da telemetri panelinde
- * bu veriler görünür.
- */
 void teleopLoop() {
-  // Joystick API'sinden veri al
-  // makeDefault() her çağrıda en güncel veriyi döner
   auto js = probot::io::joystick_api::makeDefault();
 
-  // =========================================================================
-  // SERİ PORT ÇIKTISI
-  // =========================================================================
-  // Seri monitörde görünür (USB üzerinden)
   Serial.printf("seq=%lu | LX=%.2f LY=%.2f | RX=%.2f RY=%.2f | LT=%.2f RT=%.2f\n",
                 static_cast<unsigned long>(js.getSeq()),
                 js.getLeftX(), js.getLeftY(),
@@ -124,85 +28,25 @@ void teleopLoop() {
                 js.getLB(), js.getRB(),
                 js.getPOV());
 
-  // =========================================================================
-  // TELEMETRİ ÇIKTISI
-  // =========================================================================
-  // DriverStation uygulamasında telemetri panelinde görünür.
-  // HTTP polling ile 50ms'de bir güncellenir.
-  //
-  // API:
-  //   clear()   - Buffer'ı temizle (her döngü başında çağır)
-  //   print()   - String yaz
-  //   println() - String yaz + yeni satır
-  //   printf()  - Formatlanmış çıktı
-
-  // Her döngüde buffer'ı temizle, yoksa veriler birikir
-  probot::telemetry::clear();
-
-  // Başlık
-  probot::telemetry::println("=== JOYSTICK TEST ===");
-
-  // Sol stick
-  probot::telemetry::printf("Sol Stick:  X=%.2f  Y=%.2f\n",
-                            js.getLeftX(), js.getLeftY());
+  probot::clearTelemetry();
+  probot::println("=== JOYSTICK TEST ===");
+  probot::printf("Sol:  X=%.2f Y=%.2f\n", js.getLeftX(), js.getLeftY());
+  probot::printf("Sag:  X=%.2f Y=%.2f\n", js.getRightX(), js.getRightY());
+  probot::printf("LT=%.2f RT=%.2f\n", js.getLeftTriggerAxis(), js.getRightTriggerAxis());
 
-  // Sağ stick
-  probot::telemetry::printf("Sag Stick:  X=%.2f  Y=%.2f\n",
-                            js.getRightX(), js.getRightY());
+  probot::print("Butonlar: ");
+  if (js.getA()) probot::print("A ");
+  if (js.getB()) probot::print("B ");
+  if (js.getX()) probot::print("X ");
+  if (js.getY()) probot::print("Y ");
+  if (js.getLB()) probot::print("LB ");
+  if (js.getRB()) probot::print("RB ");
+  probot::println();
 
-  // Tetikler
-  probot::telemetry::printf("Tetikler:   LT=%.2f  RT=%.2f\n",
-                            js.getLeftTriggerAxis(), js.getRightTriggerAxis());
+  probot::printf("POV=%d  Seq=%lu\n", js.getPOV(), static_cast<unsigned long>(js.getSeq()));
 
-  // Butonlar - basılı olanları göster
-  probot::telemetry::print("Butonlar:   ");
-  if (js.getA()) probot::telemetry::print("A ");
-  if (js.getB()) probot::telemetry::print("B ");
-  if (js.getX()) probot::telemetry::print("X ");
-  if (js.getY()) probot::telemetry::print("Y ");
-  if (js.getLB()) probot::telemetry::print("LB ");
-  if (js.getRB()) probot::telemetry::print("RB ");
-  if (js.getStart()) probot::telemetry::print("START ");
-  if (js.getBack()) probot::telemetry::print("BACK ");
-  probot::telemetry::println("");
-
-  // D-Pad (POV)
-  int pov = js.getPOV();
-  probot::telemetry::print("D-Pad:      ");
-  if (pov == -1) {
-    probot::telemetry::println("-");
-  } else if (pov == 0) {
-    probot::telemetry::println("YUKARI");
-  } else if (pov == 90) {
-    probot::telemetry::println("SAG");
-  } else if (pov == 180) {
-    probot::telemetry::println("ASAGI");
-  } else if (pov == 270) {
-    probot::telemetry::println("SOL");
-  } else {
-    probot::telemetry::printf("%d derece\n", pov);
-  }
-
-  // Sequence numarası
-  probot::telemetry::printf("Seq: %lu\n", static_cast<unsigned long>(js.getSeq()));
-
-  // 10 Hz güncelleme (100ms)
   delay(100);
 }
 
-/**
- * Otonom modu başladığında çağrılır
- */
-void autonomousInit() {
-  Serial.println("[JoystickTest] Otonom - joystick okumuyor");
-}
-
-/**
- * Otonom döngüsü
- *
- * Bu örnekte otonom modda bir şey yapılmıyor.
- * Joystick verisi otonom modda güncellenmez.
- */
-void autonomousLoop() {
-  delay(100);
-}
+void autonomousInit() {}
+void autonomousLoop() { delay(100); }