cubic_inc_encoder

統合基盤Cubicのインクリメンタルエンコーダ読み取り用のRP2040に書き込むプログラムです。 エンコーダーの分解能の4倍の値を出力することに気を付けてください。

注意事項

CMakeLists.txtの10行目に自身のパソコンのpico-sdkのパスを設定してください。

トラブルシューティング

RP2040に書き込んだ後、Arduinoでエンコーダの値が正常に読み取れない

• RP2040に書き込んだ後に、RESETボタンを押してみてください。
• Arduino側のcubic_arduino.h/.cppの仕様が書き込んだプログラムに沿う形になっているかを確認してください。(SPI通信に用いるバッファのサイズが間違っていないか、など)