Skip to content

Update rules for Robotour 2026 - accept 1/10th category #12

New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

Sign up for GitHub

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Open
m3d wants to merge 1 commit into
base: master
Choose a base branch
from
+13 −6
Open

Update rules for Robotour 2026 - accept 1/10th category #12

Changes from all commits
Commits
Show all changes
1 commit
Select commit
File filter

Filter by extension

Filter by extension
Conversations
Failed to load comments.
Loading
Jump to
Jump to file
Failed to load files.
Loading
Diff view
Diff view
19 changes: 13 additions & 6 deletions rules/pravidla.md
View file
Open in desktop
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -33,11 +33,14 @@ které robota zastaví. Tlačítko musí být snadno přístupné, červené a m
pevnou součástí robota (aka Big Red Switch), aby se v případě hrozícího
nebezpečí dalo snadno stisknout. Minimální velikost tlačítka je definované
vepsanou kružnicí o průměru 2cm. S robotem musí být možnost snadno manipulovat:
libovolné dvě dospělé osoby ho mohou odnést několik desítek metrů. Robot musí
být schopen uvézt užitečný náklad, který představuje 5l pivní soudek. Rozhodčí
musí být schopen tento soudek na robota naložit a vyložit bez použití nářadí.
libovolné dvě dospělé osoby ho mohou odnést několik desítek metrů.

Robot musí být schopen uvézt užitečný náklad, který představuje 5l pivní soudek
nebo 500ml plechovku s nápojem (1/10th category). Rozhodčí musí být schopen tento
soudek/plechovku na robota naložit a vyložit bez použití nářadí.
Z důvodu detekovatelnosti je definovaná minimální velikost robota, robot nesmí
být menší než 5l soudek a to i když právě nemá svůj soudek naložený.

Použití tekutin, žíravin, pyrotechnických materiálů a živých bytostí je zakázáno.
Každý robot bude během jízd doprovázen jednou osobou z
týmu, starší 18 let, která je za jeho chování zcela zodpovědná.
Expand Down Expand Up @@ -115,17 +118,21 @@ baterek robota a zkušeností z poslední jízdy nakládka-vykládka, kterou je
Bodování

Vyhrává tým, jehož robot bude úkol nejlépe plnit. Bodované je pouze dosažení
cílové pozice - nakládka i vykládka = 10 bodů. Robot ještě získá dalších 10 bodů, pokud se po
cílové pozice - nakládka i vykládka = 10 bodů pro robota s 5l sudem a 5 bodů pro robota s 500ml plechovkou.
Robot ještě získá dalších 10 bodů, pokud se po
splnění dodávky vrátí do servisní oblasti. V místě vykládky se tým může rozhodnot o opakování dodávky
a v případě úspěchu získá dalších 20 bodů. Pokud se robotu podaří pouze vrátit na místo první nakládky
tak ale nezískává žádné body. Celkově lze tedy v jednom kole získat až 50 bodů.
a v případě úspěchu získá dalších 20 bodů (10 bodů v případě robota s 500ml plechovkou).
Pokud se robotu podaří pouze vrátit na místo první nakládky
tak ale nezískává žádné body.

Za vyjetí z cesty, kolizi a použití STOP tlačítka dostává robot penále
5 bodů. Robot může kdykoliv během jízdy svůj pokus ukončit zastavením a
indikaci (nejlépe pomocí blikání jako na autě). V tomto případě robot trestné body nezískává,
ale dané kolo tím již pro něj končí. Skóre za dané kolo nemůže být záporné.

Za dosažení autonomní oblasti robot získává 1 bod.
Celkově lze tedy v jednom kole získat až 51 bodů pro robota s 5l soudkem a 31 bodů pro robota
s 500ml plechovkou.


Organizace
Expand Down