# 算法第2周作业

D
[仓库地址](https://github.com/noskillzheng/Alliance-homework.git)
[fork仓库地址](https://github.com/noskillzheng/ros2-develop.git）
## 任务一

game:最开始做的一个最简单的小项目，没有qt6依赖，没有ui。

关于qt-game:基于qt6对游戏进行了随机陷阱生成，随机地图生成，迷雾模式，自动寻路的功能，有简单的UI界面。

给项目配了一个容器。前往dockerhub上下载提供qt6环境的image:"stateoftheartio/qt6:6.6-gcc-aqt"



ros2_ws/src文件下：
1.节点发布与订阅：cpp_pubsub
2.波形数据可视化：cpp_dataview

协议：Apache-2.0

在source 的时候选择的是local_setup.sh,其他的编译不通过。