需要驱动深度相机与激光雷达(用自己的launch文件)后使用stm32或者上位机提供pps信号提供同步,要求返回的时钟戳相同
需要驱动深度相机与激光雷达(用自己的launch文件)后使用stm32或者上位机提供pps信号提供同步,要求返回的时钟戳相同