Reactor70 电控框架

简介

Tip

项目已更名为 Reactor70
本框架为 原框架 GeneralFramework 的 后继版本
如需获取旧版本，请点击链接，切换到 原 master 分支

本架构仍在持续更新中！！！请积极提交 ISSUE 和 PR

基于 DJI A Board 和 DJI C Board 搭建的电控框架库
与大多数嵌入式框架一样分为 Bsp、Module、Sys、App层 框架使用 全C++ 进行组织，并严格面向对象

用户 无需更改 App层以下的任何代码，只需要通过调用 / 编写 Application 即可实现逻辑

特性

• 简介
• 特性
  • 架构接口设计
    • 系统架构图
  • 兼容性
    • 工具链
    • 硬件底座
  • 安全性
    • 日志系统
    • 监控系统
    • 逐步解耦
  • 用户体验
    • 易于使用

架构接口设计

本框架 完全兼容 了 V 1.0.x 的设计语言，并在此基础上进行了一些改进
原有的用户代码几乎可以 无缝地 衔接到新框架中，仍然采用经典的四层架构设计

同时，系统运行的模块设计也完全一致

系统架构图

兼容性

得益于 Reactor70 硬件无关 的设计思路，框架具有极强的 兼容性 和 移植性

工具链

• 兼容 Keil Assistant 工具链
• 兼容 OpenOCD 工具链

通过 sync_keil.py 脚本，用户可以轻松地将 CMake 编译链条 一键同步到 Keil 工程中，实现两者的无缝切换

硬件底座

• 具有极强的移植性，能够在改动硬件的前提下，完全不改动用户代码
  只需要通过 简单的移植工作，即可在新的硬件平台上启动。

• 不再含有 任何与 硬件强绑定 的代码，包括常见的 uproject 文件和 CubeMX.ioc 文件等

Warning

配置方法暂时未系统整理，请参考 队伍文档

安全性

日志系统

Important

通过修复了串口库的连续发送BUG，框架现在拥有了一个 稳定、可靠、易用 的日志系统

监控系统

系统的监控系统逻辑已经被重构，现在各应用模块的监控行为是完全 分布式 进行的

逐步解耦

框架将在数个版本后，逐步完全解除中上层的HAL库污染；
当前，UART、CAN等模块的接口已经完全解耦。

用户体验

易于使用

内部具有 完整的库封装，用户无需关心底层细节，直接调用接口即可实现功能
完全的 面向对象，纯 C++ 设计，编程体验极佳

Authors and Contributors (At least 5 commits)
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Huangney, Agilawood1