Warning
本仓库已经被 弃用，其内容不再被持续更新维护
This Repo is deprecated, and its content will no longer be updated and maintained.
Up70战队电控组的主要开源库现在为 REACTOR 70 框架：Reactor70
本仓库是Up70电控组的软件驱动库，包含了许多驱动和标准文件。
部分文件在编写之初并没有考虑 移植性 和 语言风格的 一致性 问题；同时，有部分文件，来源于前两个赛季的工程导出后修改，因此代码可能经由未知的不同作者加工。
代码规范性的问题将在之后渐进解决。
关于代码规范的问题，请查看：Up70电控代码规范
东北大学Action实验室_里程计驱动库
大疆C620电机驱动库
达妙电机驱动库
CAN接收配置库
标准消息类型库