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IONIQ 5-based Level 3+ urban autonomous driving system for Korean city roads.

Update Log

09.30

• 정지된 차량 감지 ( behavior_planner )
• 정지 차량 감지 되면 강제 차선 변경 ( local_path_planner )
• bsd 확인 ( behavior_planner )
• 차선 변경 시 bsd감지되면 강제 직진 ( local_path_planner )
• Override걸리면 자율주행 해제되게 ( 기존 reset후 재 시도 )
• Global path find minimal index 버그 수정