git_usage_guide.txt

[🚀 AutonomousVehiclePlatform - Git 사용 가이드]

1. 작업 시작 전 최신 상태로 동기화
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cd ~/workspace/AutonomousVehiclePlatform
git pull

2. 로컬에서 작업 (코드 수정, launch 파일, 설정 등)
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- 필요한 파일을 생성, 수정 또는 삭제하세요.

3. Git에 변경사항 반영
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git status                 # 변경 사항 확인
git add .                 # 전체 변경 사항 추가
git commit -m "작업 메시지 작성"
git push                  # GitHub에 업로드

4. 자동 생성 폴더는 무시됨 (.gitignore 덕분에)
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- build/
- install/
- log/
- __pycache__/
- .vscode/

5. 예시: 새 폴더/기능 추가 시
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git add ws_ugv_control/src/new_feature_node/
git commit -m "Add new feature node for UGV path correction"
git push

6. 주의사항
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- 작업 전에는 항상 git pull
- 커밋 메시지는 짧고 명확하게
- git status로 변경 내용 항상 확인