motor_simulator是一个ROS2包，直接拉下来放在对应的位置
启动模拟电机节点
ros2 run motor_simulator motor_simulator_node
启动后用ros2 topic list会显示电机的各个参数的topic名字
angle、velocity、torque是状态。control_torque是输入到电机的控制扭矩
为velocity的发布值添加了噪声，只是图省事没有弄成正态分布而是随机分布
三秒没有接收到控制数据会自动重置成初始状态
搭配可视化工具，比如foxglove
可能有bug，遇到请反馈