README

项目目的

1. 驱动两个M2006电机
2. 与上位机通信拿到导航的数据
3. 控制机器人精确运动

项目背景

1. RoboCup比赛
2. 教学性质的演示

特别鸣谢

还是得感谢湖南大学跃鹿战队的开源, 虽然我也想过自己再写一套框架, 但是怎么写都感觉还是湖大框架更好一些, 不过要是可以再教教C++开发就更好了.