建议按照我给的顺序读，每个文件夹下都有对应的readme

如果只安装机器人，也请务必读完前两项

请注意第一项的part3的某些部分请参照第二项，我有说明，特别是安装裁判系统的人

操作手还必须熟知第三项的比赛规则，队长还必须熟知第三项的比赛流程

请写决策和串口的注意第五项内容，我写了关键点