实验室自用PID控制器(PX4)

最新实飞版本，由立文2024-11在鲁师兄原版的基础上整理

Name		Name	Last commit message	Last commit date
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ctrl_msg		ctrl_msg
quad_pos_ctrl		quad_pos_ctrl
.gitignore		.gitignore
README.md		README.md

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