mBot-Guarda-DX-Fronte-SX

Sviluppato in ambiente Scratch mBlock con uso diffuso della libreria Advanced Arduino. Struttura a "blocchi" e array. Uso diffuso dell'indicizazione dei parametri di funzionamento del programma. Uso di routines annidate. Software per mBot doatto di 3 sensori ultrasonici tipo HC-SR04 Questo software controlla la traiettoria di un mBot dotato di tre sensori HC-SR04 (cinesi commerciali). Tramite la lettura dei sensori posizionati frontalmente con un angolo di circa 30° fra loro, il robot sceglie la traiettoria più libera. La versione attuale NON gestisce la marcia indietro