Task02 Анна Патрушева ИТМО#58
Open
petrushkanya wants to merge 12 commits intoPhotogrammetryCourse:task02from
Open
Task02 Анна Патрушева ИТМО#58petrushkanya wants to merge 12 commits intoPhotogrammetryCourse:task02from
petrushkanya wants to merge 12 commits intoPhotogrammetryCourse:task02from
Conversation
This file contains hidden or bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Sign up for free
to join this conversation on GitHub.
Already have an account?
Sign in to comment
3 participants
Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.This suggestion is invalid because no changes were made to the code.Suggestions cannot be applied while the pull request is closed.Suggestions cannot be applied while viewing a subset of changes.Only one suggestion per line can be applied in a batch.Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.Applying suggestions on deleted lines is not supported.You must change the existing code in this line in order to create a valid suggestion.Outdated suggestions cannot be applied.This suggestion has been applied or marked resolved.Suggestions cannot be applied from pending reviews.Suggestions cannot be applied on multi-line comments.Suggestions cannot be applied while the pull request is queued to merge.Suggestion cannot be applied right now. Please check back later.
Перечислите идеи и коротко обозначьте мысли которые у вас возникали по мере выполнения задания, в частности попробуйте ответить на вопросы:
Если зафиксировать p(напр., 0.97), то при уменьшении вероятности инлаера w, количество итераций(попыток) k растет.
Если мы сделаем перед ransac фильтрацию и уберем плохие матчи, то w вырастет -> k уменьшится
Алгоритм точно станет быстрее, более того, это прибавляет точности к результату ransac.
Взять тот самый пример со стенами. Повторяющиеся части стены приводят к образованию ложных кластеров, однако ratio test должен их отклонить, так как у каждой точки много похожих соседей.
Между каждой возможной парой добавим ребро, если они хорошо перекрываются, иначе не будем. Совсем не факт, что мы получим связный граф, тогда надо порог хорошести понизить. Давайте побинарим порог хорошести:) найдем максимальный порог, при котором у нас будет связный граф. Выделим в нем дерево DFS, корень возьмем на средине диаметра. А дальше уже как и было
Github Actions CI