Task02 Екатерина Алтунина ИТМО#54
Open
mcfluffybottoms wants to merge 9 commits intoPhotogrammetryCourse:task02from
Open
Task02 Екатерина Алтунина ИТМО#54mcfluffybottoms wants to merge 9 commits intoPhotogrammetryCourse:task02from
mcfluffybottoms wants to merge 9 commits intoPhotogrammetryCourse:task02from
Conversation
This file contains hidden or bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Sign up for free
to join this conversation on GitHub.
Already have an account?
Sign in to comment
1 participant
Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.This suggestion is invalid because no changes were made to the code.Suggestions cannot be applied while the pull request is closed.Suggestions cannot be applied while viewing a subset of changes.Only one suggestion per line can be applied in a batch.Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.Applying suggestions on deleted lines is not supported.You must change the existing code in this line in order to create a valid suggestion.Outdated suggestions cannot be applied.This suggestion has been applied or marked resolved.Suggestions cannot be applied from pending reviews.Suggestions cannot be applied on multi-line comments.Suggestions cannot be applied while the pull request is queued to merge.Suggestion cannot be applied right now. Please check back later.
Перечислите идеи и коротко обозначьте мысли которые у вас возникали по мере выполнения задания, в частности попробуйте ответить на вопросы:
Без фильтрации понадобится больше итераций RANSAC - больше шумов приводит к меньшему шансу получить хорошие точки.
Ratio test помогает отсеять дублирующиеся дескрипторы, возникающие, к примеру, на повторяющихся текстурах по типу кирпичных стен или орнаментов. Такие точки cluster filtering не отсеет.
В свою очередь, cluster filtering помогает отсеять похожие дескрипторы, расположенные на большом расстоянии друг от друга, поскольку будет смотреть на соответствие определенной геометрической модели.
Когда мы принудительно устанавливаем H33=1, мы фиксируем масштаб до того, как узнаем, каким он должен быть на самом деле.
Тогда, если H33 на самом деле близок к нулю, другие значения станут огромными.
Решение - использование SVD.
Тогда результат будет не инвариантен от выбранного корня. В итоге будут накапливатся разные ошибки, масштабные искажения разные, результат получается геометрически разным при разных корнях.
Сделать матчинг каждой пары картинок.
Строим полный граф. Веса ребер - количество inliers.
При склейке важно использовать самые надежные гомографии (с максимальным количеством inliers). Для этого строим MST.
Все было хорошо.
Когда делала метчинг валилось на разных ОС... В итоге подгоняла трешхолд в ratio filtering и параметры деревьев. До последнего не заходило решение на макос... Которого под рукой и не имеется...
Local
Github Actions CI