Task03 Ирина Дынина ИТМО

README.md

@@ -1,51 +1,51 @@
-В этом репозитории предложены задания курса по Фотограмметрии для студентов МКН/ИТМО/ВШЭ/CsSpace.
-
-[Остальные задания](https://github.com/PhotogrammetryCourse/PhotogrammetryTasks2026/).
-
-# Задание 3. Structure from motion
-
-[![Build Status](https://github.com/PhotogrammetryCourse/PhotogrammetryTasks2026/actions/workflows/cmake.yml/badge.svg?branch=task03&event=push)](https://github.com/PhotogrammetryCourse/PhotogrammetryTasks2026/actions/workflows/cmake.yml)
-
-0. Установить Eigen
-1. Выполнить задания ниже (при тестировании Github Actions CI использует GCC 11, поэтому если вы используете фичи свежее чем C++17 - есть риск что не скомпилируется, в таком случае поправьте пожалуйста)
-2. Отправить **Pull-request** с названием```Task03 <Имя> <Фамилия> <Аффиляция>```:
-
- - Скопируйте в описание [шаблон](https://raw.githubusercontent.com/PhotogrammetryCourse/PhotogrammetryTasks2026/task03/.github/pull_request_template.md)
- - Обязательно отправляйте PR из вашей ветки **task03** (вашего форка) в ветку **task03** (основного репозитория)
- - Перечислите свои мысли по вопросам поднятым в коде и просто появившиеся в процессе выполнения задания (выписывайте их с самого начала в отдельный текстовый файл, в шаблоне предложены некоторые вопросы)
- - Создайте PR
- - Затем дождавшись отработку Github Actions CI (около 15 минут) - скопируйте в описание PR вывод исполнения вашей программы **на CI** (через редактирование описания PR)
-
-**Мягкий дедлайн**: вечер 22 марта.
-
-**Жесткий дедлайн**: вечер 29 марта.
-
-Желательно начать заранее, так как домашка (потенциально) довольно объемная.
-
-Задание 3.0.
-=========
-
-Ознакомьтесь со структурой проекта:
-
-1. ```src/phg/sfm/``` - основная часть где вы будете реализовывать алгоритм
-
-2. ```tests/test_sfm.cpp``` - тесты которые будут прогонять ваш алгоритм на каких-то относительно простых манипуляциях с маленькими картинками, если вам хочется добавить другие сценарии тестирования (возможно с другими метриками) - здорово!
-
-3. ```data/src``` - исходные данные используемые при тестировании (к ним используются относительные пути, поэтому нужно выставить Working directory = путь к проекту)
-
-4. ```data/debug/test_sfm``` - сюда тесты сохранят картинки с визуализацией результата. Так же будут сохранены облака точек (.ply файлы). Их можно просмотреть во внешней программе, например, в [Meshlab](https://www.meshlab.net/)
-
-5. ```data/debug/test_sfm``` - сюда вам предлагается сохранять любые промежуточные картинки-визуализации, это очень полезно для отладки, оценки качества, уверенности и в целом один из немногих способов качественно "заглянуть в черную коробку"
-
-Задание 3.1.
-=========
-
-1. Убедитесь что у вас все компилируется. В этот раз не будет зеркальной реализации на openCV, но тесты организованы от простого к сложному и вам не нужно иметь полностью готовый алгоритм, чтобы следить за прогрессом.
-
-2. Ознакомьтесь с тем как проводится тестирование - ```tests/test_sfm.cpp```:
-
-3. Включите тестирование вашего алгоритма - см. **ENABLE_MY_SFM** в ```test/test_sfm.cpp```
-
-5. Реализуйте пропущенные участки алгоритма, проверьте, что все тесты проходят``
-
- - Если все хорошо, за выполненное задание дается **10 баллов**
+В этом репозитории предложены задания курса по Фотограмметрии для студентов МКН/ИТМО/ВШЭ/CsSpace.
+
+[Остальные задания](https://github.com/PhotogrammetryCourse/PhotogrammetryTasks2026/).
+
+# Задание 3. Structure from motion
+
+[![Build Status](https://github.com/PhotogrammetryCourse/PhotogrammetryTasks2026/actions/workflows/cmake.yml/badge.svg?branch=task03&event=push)](https://github.com/PhotogrammetryCourse/PhotogrammetryTasks2026/actions/workflows/cmake.yml)
+
+0. Установить Eigen
+1. Выполнить задания ниже (при тестировании Github Actions CI использует GCC 11, поэтому если вы используете фичи свежее чем C++17 - есть риск что не скомпилируется, в таком случае поправьте пожалуйста)
+2. Отправить **Pull-request** с названием```Task03 <Имя> <Фамилия> <Аффиляция>```:
+
+ - Скопируйте в описание [шаблон](https://raw.githubusercontent.com/PhotogrammetryCourse/PhotogrammetryTasks2026/task03/.github/pull_request_template.md)
+ - Обязательно отправляйте PR из вашей ветки **task03** (вашего форка) в ветку **task03** (основного репозитория)
+ - Перечислите свои мысли по вопросам поднятым в коде и просто появившиеся в процессе выполнения задания (выписывайте их с самого начала в отдельный текстовый файл, в шаблоне предложены некоторые вопросы)
+ - Создайте PR
+ - Затем дождавшись отработку Github Actions CI (около 15 минут) - скопируйте в описание PR вывод исполнения вашей программы **на CI** (через редактирование описания PR)
+
+**Мягкий дедлайн**: вечер 22 марта.
+
+**Жесткий дедлайн**: вечер 29 марта.
+
+Желательно начать заранее, так как домашка (потенциально) довольно объемная.
+
+Задание 3.0.
+=========
+
+Ознакомьтесь со структурой проекта:
+
+1. ```src/phg/sfm/``` - основная часть где вы будете реализовывать алгоритм
+
+2. ```tests/test_sfm.cpp``` - тесты которые будут прогонять ваш алгоритм на каких-то относительно простых манипуляциях с маленькими картинками, если вам хочется добавить другие сценарии тестирования (возможно с другими метриками) - здорово!
+
+3. ```data/src``` - исходные данные используемые при тестировании (к ним используются относительные пути, поэтому нужно выставить Working directory = путь к проекту)
+
+4. ```data/debug/test_sfm``` - сюда тесты сохранят картинки с визуализацией результата. Так же будут сохранены облака точек (.ply файлы). Их можно просмотреть во внешней программе, например, в [Meshlab](https://www.meshlab.net/)
+
+5. ```data/debug/test_sfm``` - сюда вам предлагается сохранять любые промежуточные картинки-визуализации, это очень полезно для отладки, оценки качества, уверенности и в целом один из немногих способов качественно "заглянуть в черную коробку"
+
+Задание 3.1.
+=========
+
+1. Убедитесь что у вас все компилируется. В этот раз не будет зеркальной реализации на openCV, но тесты организованы от простого к сложному и вам не нужно иметь полностью готовый алгоритм, чтобы следить за прогрессом.
+
+2. Ознакомьтесь с тем как проводится тестирование - ```tests/test_sfm.cpp```:
+
+3. Включите тестирование вашего алгоритма - см. **ENABLE_MY_SFM** в ```test/test_sfm.cpp```
+
+5. Реализуйте пропущенные участки алгоритма, проверьте, что все тесты проходят``
+
+ - Если все хорошо, за выполненное задание дается **10 баллов**