Task02 Лимонов Алексей ИТМО#48
Open
Olex1313 wants to merge 2 commits intoPhotogrammetryCourse:task02from
Open
Conversation
This file contains hidden or bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Sign up for free
to join this conversation on GitHub.
Already have an account?
Sign in to comment
1 participant
Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.This suggestion is invalid because no changes were made to the code.Suggestions cannot be applied while the pull request is closed.Suggestions cannot be applied while viewing a subset of changes.Only one suggestion per line can be applied in a batch.Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.Applying suggestions on deleted lines is not supported.You must change the existing code in this line in order to create a valid suggestion.Outdated suggestions cannot be applied.This suggestion has been applied or marked resolved.Suggestions cannot be applied from pending reviews.Suggestions cannot be applied on multi-line comments.Suggestions cannot be applied while the pull request is queued to merge.Suggestion cannot be applied right now. Please check back later.
Перечислите идеи и коротко обозначьте мысли которые у вас возникали по мере выполнения задания, в частности попробуйте ответить на вопросы:
Я так понимаю что если у нас много шумных выбросов, то сильно дешевле сначала отфильтровать их тк RANSAC будет работать значительно дольше на большом кол-ве выбросов, а мы можем почистить матчи различными эвристиками
Cluster filtering лучше работает с геометрией, и может пометчить несколько одинаковых по геометрии объектов, а Ration Test рассматривает дескрипторы независимо и может отсечь такие неоднозначные дескрипторы
Проблема в том что присвоение 1 денормализует масштаб матрицы, поэтому когда мы будем умножать/делить на это значение то будем получать крайне нестабильные значения, на лекции предлагали фиксить SVD
При последовательном перемножении гомографий в структуре дерева у нас будет накапливаться ошибка и мб если мы замкнем панораму то "физически те же" точки могут не совпасть из-за погрешности, тк мы не правим значения при добавлении новых кадров
Надо попарно сравнить все изображения в наборе, для каждой посчитаем кол-во инлайеров, потом как идея построить граф с весом ребра по кол-ву инлаеров и дальше пробовать строить MST
Потратил час на дебаг
transformPointв котором брал элементы матричкиat<float>, а там даблы...Математика сложно...... но если долго сидеть.......
Github Actions CI