Task02 Егор Машин ИТМО

[EgorM2718]

Перечислите идеи и коротко обозначьте мысли которые у вас возникали по мере выполнения задания, в частности попробуйте ответить на вопросы:

1. Зачем фильтровать матчи, если потом мы запускаем устойчивый к выбросам RANSAC и отфильтровываем шумные сопоставления?
   Если не фильтровать очевидно плохие матчи, RANSAC будет проверять очень много данных и работать будет медленно.

2. Cluster filtering довольно хорошо работает и без Ratio test. Однако, если оставить только Cluster filtering, некоторые тесты начнут падать. Почему так происходит? В каких случаях наоборот, не хватает Ratio test и необходима дополнительная фильтрация?

3. С какой проблемой можно столкнуться при приравнивании единице элемента H33 матрицы гомографии? Как ее решить?

4. Какой подвох таится в попытке склеивать большие панорамы и ортофото методом, реализованным в данной домашке? (Для интуиции можно посмотреть на результат склейки, когда за корень взята какая-нибудь другая картинка)
   Результат для другого корня может сильно отличаться, так как при последовательном склеивании накапливаются ошибки, и, если выбрать другой корень, ошибки могут быть другими, из-за чего изменится результат.

5. Как можно автоматически построить граф для построения панорамы, чтобы на вход метод принимал только список картинок?

6. Если с вашей реализацией SIFT пройти тесты не получилось, напишите (если пробовали дебажить), где, как вам кажется, проблема и как вы пробовали ее решать.

7. Если есть, фидбек по заданию: какая часть больше всего понравилась, где-то слишком сложно/просто (что именно), где-то слишком мало ссылок и тд.

// Создайте PR.
// Дождитесь отработки Github Actions CI, после чего нажмите на зеленую галочку -> Details -> The build -> скопируйте весь лог тестирования.
// Откройте PR на редактирование (сверху справа три точки->Edit) и добавьте сюда скопированный лог тестирования внутри тега

 для сохранения форматирования и под спойлером для компактности и удобства:

Github Actions CI

[----------] 2 tests from STITCHING (30163 ms total)
[----------] Global test environment tear-down
[==========] 20 tests from 2 test suites ran. (68769 ms total)
[  PASSED  ] 20 tests.