Task02 Денис Ловцев ИТМО#42
Open
SheLesTT wants to merge 6 commits intoPhotogrammetryCourse:task02from
Open
Conversation
This file contains hidden or bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Sign up for free
to join this conversation on GitHub.
Already have an account?
Sign in to comment
1 participant
Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.This suggestion is invalid because no changes were made to the code.Suggestions cannot be applied while the pull request is closed.Suggestions cannot be applied while viewing a subset of changes.Only one suggestion per line can be applied in a batch.Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.Applying suggestions on deleted lines is not supported.You must change the existing code in this line in order to create a valid suggestion.Outdated suggestions cannot be applied.This suggestion has been applied or marked resolved.Suggestions cannot be applied from pending reviews.Suggestions cannot be applied on multi-line comments.Suggestions cannot be applied while the pull request is queued to merge.Suggestion cannot be applied right now. Please check back later.
// Убедитесь что название PR соответствует шаблону:
Перечислите идеи и коротко обозначьте мысли которые у вас возникали по мере выполнения задания, в частности попробуйте ответить на вопросы:
Что бы найти гомографию по 4 точкам в зашумленном датасете RANSAC нужно запустить очень много раз, еще и есть риск, что корректный ответ он так и не найдет.
Cluster filtering смотрит только на геометрическое расположение матчей. Если на фото есть структуры похожие друг на друга, то может быть целый кластер ложных матчей. С другой стороны, если структуры повторяющиеся, до разница между дескрипторами скорее всего небольшая и Ratio test отсечет их как матчи в которых мы не уверены.
Если изначально значение элемента было очень маленьким. То во время нормировки матрицы H все остальные коэффициенты наоборот станут очень большим, что приводит к различным численным проблемам
На лекциях в таких случаях предлагалось искать решение используя метод SVD.
Все гомографии оцениваются с погрешностью, и при склейке фотографий это погрешность накапливается. Если дерево сильно не сбалансированным, то этот эффект может стать значительным
Поматчить все пары картинок, для каждой посчитать количество инлаеров. Из картинок, которые хорошо матчатся составить граф, на ребра можно добавить вес в виде количества инлаеров. Далее строим минимальное остовное дерево, максимизируя при этом количество инлаеров. И чтобы избежать проблем из пункта 4 за корень берем центр дерева.
// Создайте PR.
// Дождитесь отработки Github Actions CI, после чего нажмите на зеленую галочку -> Details -> The build -> скопируйте весь лог тестирования.
// Откройте PR на редактирование (сверху справа три точки->Edit) и добавьте сюда скопированный лог тестирования внутри тега