Task02 Василий Можаев СПбГУ #39
Open
mozhaa wants to merge 5 commits intoPhotogrammetryCourse:task02from
Open
Conversation
Contributor
|
можно и без BA немного улучшить) в частности, есть ли какая-то разница, если склеиваем пять последовательных картинок начиная от первой или от центральной? как это обобщить? |
This file contains hidden or bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Sign up for free
to join this conversation on GitHub.
Already have an account?
Sign in to comment
2 participants
Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.This suggestion is invalid because no changes were made to the code.Suggestions cannot be applied while the pull request is closed.Suggestions cannot be applied while viewing a subset of changes.Only one suggestion per line can be applied in a batch.Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.Applying suggestions on deleted lines is not supported.You must change the existing code in this line in order to create a valid suggestion.Outdated suggestions cannot be applied.This suggestion has been applied or marked resolved.Suggestions cannot be applied from pending reviews.Suggestions cannot be applied on multi-line comments.Suggestions cannot be applied while the pull request is queued to merge.Suggestion cannot be applied right now. Please check back later.
Во-первых, потому что чем больше точек, тем дольше работает RANSAC, а во-вторых, раз уж мы можем отфильтровать шумы лишний раз, то почему нет?) (в случае когда фильтрация нормальная)
Например в случае повторяющейся текстуры на полу (пример с лекции): cluster filtering с радостью заматчит разные плитки пола с одинаковым рисунком, потому что они достаточно большие, на них много точек и все они большим кластером переходят в другую плитку. Здесь и нужен ratio-test, который увидит, что вообще-то тут много одинаковых плиток и лучше такое не матчить. Однако cluster filtering конечно тоже нужен, потому что он хорошо отсеивает выбросные матчи, потому что ratio-test их не отсеит если они достачно уникльные. В общем лучше совмещать такие алгоритмы, чтобы получать лучшие качества из каждого
Опять же на лекции был пример с фоткой рельс в перспективе, где видно точку горизонта (vanishing point), которая при матче с фоткой рельс сверху перейдет в бесконечно удаленную точку, а значит H33 = 0. В этом случае, если зафиксировать H33 = 1, то в решении получатся бесконечно огромные числа (чтобы скомпенсировать то, что H33 = 1 а не 0). На лекции предлагали решать через SVD вместо Гаусса
Я так понял тут подразумевается ответ "ошибки накапливаются, поэтому нужен bundle adjustment"
Ну видимо нужно поматчить какие-то картинки, посмотреть на матчи, соединить ребром хорошие пары картинок, там еще что-то поделать и в итоге получится какой-то граф. Короче использовать знания о "хорошести пары картинок" из того, какие у них матчи
Github Actions CI