Task02 Петр Маяцкий ИТМО#36
Open
BellatorHonoris07 wants to merge 3 commits intoPhotogrammetryCourse:task02from
Open
Task02 Петр Маяцкий ИТМО#36BellatorHonoris07 wants to merge 3 commits intoPhotogrammetryCourse:task02from
BellatorHonoris07 wants to merge 3 commits intoPhotogrammetryCourse:task02from
Conversation
This file contains hidden or bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Sign up for free
to join this conversation on GitHub.
Already have an account?
Sign in to comment
1 participant
Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.This suggestion is invalid because no changes were made to the code.Suggestions cannot be applied while the pull request is closed.Suggestions cannot be applied while viewing a subset of changes.Only one suggestion per line can be applied in a batch.Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.Applying suggestions on deleted lines is not supported.You must change the existing code in this line in order to create a valid suggestion.Outdated suggestions cannot be applied.This suggestion has been applied or marked resolved.Suggestions cannot be applied from pending reviews.Suggestions cannot be applied on multi-line comments.Suggestions cannot be applied while the pull request is queued to merge.Suggestion cannot be applied right now. Please check back later.
Фильтрация матчей нужна, потому что RANSAC не бесплатный: при большом числе выбросов падает вероятность выбрать хороший минимальный набор, а структурированные ложные матчи могут мешать даже устойчивой оценке
Cluster filtering проверяет локальную геометрию, но на повторяющихся структурах может пропускать неверные матчи. Ratio test убирает неоднозначные совпадения по дескрипторам. Но одного Ratio test тоже недостаточно: матч может быть дескрипторно хорошим, но геометрически неверным
Проблема фиксации H33 = 1 в том, что гомография задана с точностью до масштаба и H33 может быть близок к нулю. Тогда решение становится неустойчивым, а более надежно будет решать систему на все 9 коэффициентов и потом нормировать
При большой панораме накапливается ошибка композиции гомографий, и результат сильно зависит от выбора корня. Чем дальше изображение от корня, тем больше дрейф и искажения
Автоматически граф можно строить по попарным match/inlier-оценкам: вершины — изображения, ребра — хорошие соответствия, вес — число или доля inlier-ов. Дальше брать MST или оптимизировать весь view graph
все получилось
довольно интересная задачка, понравилось потрогать OpenCL, но я чуть столкнулся со сложностями поставить его себе локально и запустить тесты)) Из сложного был думаю только первый бонус
Github Actions CI