Task02 Тернопол Леонид СПбГУ#34
Open
firelion9 wants to merge 4 commits intoPhotogrammetryCourse:task02from
Open
Task02 Тернопол Леонид СПбГУ#34firelion9 wants to merge 4 commits intoPhotogrammetryCourse:task02from
firelion9 wants to merge 4 commits intoPhotogrammetryCourse:task02from
Conversation
This file contains hidden or bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Sign up for free
to join this conversation on GitHub.
Already have an account?
Sign in to comment
1 participant
Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.This suggestion is invalid because no changes were made to the code.Suggestions cannot be applied while the pull request is closed.Suggestions cannot be applied while viewing a subset of changes.Only one suggestion per line can be applied in a batch.Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.Applying suggestions on deleted lines is not supported.You must change the existing code in this line in order to create a valid suggestion.Outdated suggestions cannot be applied.This suggestion has been applied or marked resolved.Suggestions cannot be applied from pending reviews.Suggestions cannot be applied on multi-line comments.Suggestions cannot be applied while the pull request is queued to merge.Suggestion cannot be applied right now. Please check back later.
Эти фильтры тратят меньше ресурсов, чем неудачные попытки RANSAC на отметённых точках
Cluster filtering может ломаться, когда на сцене есть похожие объекты (регулярный орнамент на плитке, одинаковые плакаты, ...). Ratio test в этом случае выкинет неоднозначные сопоставления. Но он не справится, например, отличить 2 похожих угла столов, вокруг которых сцены сильно различаются
Там, возможно, должен стоять 0, тогда формулы ломаются. Решается перезапуском с предположением, что какой-то другой элемент матрицы равен 1, или решением через SVD
Картинки спроецированы перспективно, так что их гарантировано так не склеить (деревья будут смотреть в разные стороны (от центров картинок), а в местах склейки -- вообще ломаться). При неудачном выборе графа, по которому мы строим преобразования, в месте склейки картинок, находящихся на большом расстоянии в графе, будут заметные артефакты из-за накопления ошибки
Прометчить все пары на небольшом количестве ключевых точек (соответствующих большим фичам), взять за вес ребра количество метчей и в получившемся графе найти максимальное остовное дерево (корнем можно взять центроид). Если в картинках есть метаданные, то можно подсмотреть в них и не сравнивать снятые далеко друг от друга картинки
Если с вашей реализацией SIFT пройти тесты не получилось, напишите (если пробовали дебажить), где, как вам кажется, проблема и как вы пробовали ее решать.
Если есть, фидбек по заданию: какая часть больше всего понравилась, где-то слишком сложно/просто (что именно), где-то слишком мало ссылок и тд.
Ссылка на e-maxx.ru в методе Гаусса сломана
Github Actions CI