项目网站：https://locowiki.github.io/
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LocoWiki 原名 ROBOCON_Legged_Robot，是专为机器人运控学习打造的一站式资源整合仓库，面向比赛备赛、科研学习与开发检索场景，全链路覆盖足式机器人开发核心资源：
- 📋 历届赛事官方规则文档
- 📢 高校参赛队伍技术分享
- 📄 论文学习清单（阅读清单 + 推荐论文 PDF）
- 🔗 主流开源项目、核心组件与学习知识库汇总
配套系统讲解：机器人运控开发飞书知识库
| 模块 | 直达入口 |
|---|---|
| 赛事规则 | 比赛规则 |
| 网络开源 | 网络开源 |
| 技术分享 | 技术分享 |
| 论文学习清单 | 阅读清单（含推荐论文与本地 PDF） |
| 配套工具脚本 | scripts |
| 所属高校 | 赛季/项目 | 开源仓库地址 |
|---|---|---|
| 湖北工业大学 | 2019 并联四足 HCRT-DOG | HCRT-DOG |
| 大连交通大学 | 2023 四足项目 orthrus-1 | orthrus-1 |
| 哈尔滨工程大学 | 2024 电控框架 Corgi_for_ROBOCON | Corgi_for_ROBOCON |
| 合肥工业大学 | 基于VMC的四足项目 | VMC-based-QMR |
| 福建理工大学 | 2024 3508电机四足项目 | ROBOCON2024-3508DOG |
| 福建理工大学 | 2025 8自由度串联机械开源 | ROBOCON2025-8-DOF-serial |
| 福建理工大学 | 2025 12自由度串联机械开源 | ROBOCON2025-12-DOF-serial |
| 宁波工程学院 | 2025 VMC电控框架 | VMC_Quadruped_Controller |
| 福建理工大学 | 2025 全栈足式机器人项目 BRS | ROBOCON-BRS_robot |
- 时维科技：达妙USB转CAN/灵足电机+MC02驱动 DM_RS
- 晋中信息学院：MC02 宇树电机驱动 MC02_for_Unitree
- 桂林航天工业学院：达妙02电机驱动包含了宇树(DMA)灵足大疆达妙和大疆遥控器例程 DM02-motorDrive
- 合肥工业大学：2026赛季赛事场地三维模型 26RC_Field
- 福建理工大学 2025 四足机器人全栈开源知识库：总知识库
- 达妙科技 足式机器人控制基础知识库：足式机器人控制
- 达妙科技 足式机器人强化学习深度笔记：足式深度强化学习笔记
- 大连交通大学 强化学习快速入门知识库：深入浅出强化学习
欢迎各位开发者、参赛队伍一起完善本仓库，贡献方式如下：
- 新增资料：按内容分类放入
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- 更新论文清单：优先在
reading-list/papers.json中维护论文条目，再执行python3 scripts/fetch_open_access_pdfs.py --download抓取开源 PDF 文件。 - 大文件处理：单个文件超过 ~100MB 时，请使用 Git LFS 管理，或替换为合规外链。
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