- Auto-Ideen und Konzept
- Zieldefinition
- Firmengründung
- Organisationseinheit und Rollenverteilung
- Arbeitsstruktur (WBS)
- Weitere Aufgaben
- Materialliste 1.0
- Risikoanalyse
- Meilensteine und Zeitplanung
- Tagebuch
Um das Ziel eines selbstfahrenden Autos zu erreichen, wurden verschiedene technische Ansätze und Ideen für die Fahrzeugkonfiguration gesammelt:
- Koordinatensystem: Ein 5×5-Koordinatensystem könnte zur Navigation genutzt werden.
- Form des Fahrzeugs: Eine rautenförmige Struktur könnte für Stabilität sorgen.
- Schwerpunktverlagerung: Das Fahrzeug sollte eine Gewichtsverlagerung nach unten haben, um ein Kippen zu verhindern.
- Einsatz eines Ultraschallsensors oder Lasersensors zur Entfernungsmessung und Erkennung von Hindernissen.
- Sensorintegration: Kombination von Sensoren zur Verbesserung der Genauigkeit.
- Antrieb über Kolben oder ein Rad, das durch Reibung bewegt wird.
- Verwendung eines Elektromagneten zur zusätzlichen Steuerung.
- Überlegungen zur stabilen und langlebigen Lagerung der Komponenten.
Ziel des Projekts: Entwicklung und Bau eines autonomen Fahrzeugs, das in der Lage ist, Hindernisse zu erkennen und selbstständig zu navigieren. Das Fahrzeug soll zudem ein Paket-Zustellsystem beinhalten.
Im Rahmen des Projekts soll ein eigenes Unternehmen gegründet werden, um professionelle Strukturen zu schaffen und rechtliche Anforderungen zu erfüllen.
- Farben: Schwarz/Weiß
- Namensideen:
- Rescue Drive
- ResQ Drive
- Rescue Rover
- Die Wahl fiel auf die Unternehmensgesellschaft (haftungsbeschränkt) – UG (haftungsbeschränkt).
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Vorteile:
- Haftungsbeschränkung: Die Gesellschafter haften nur mit dem Gesellschaftsvermögen, nicht mit ihrem Privatvermögen.
- Gründung mit einem Mindestkapital von 1 €, sodass die verfügbaren 500 € Startkapital ausreichen.
- Geeignet für Projekte mit höherem Risiko, insbesondere bei einer möglichen zukünftigen Expansion oder Aufnahme von Investoren.
- Relativ niedrige Gründungskosten (ca. 300–400 € für Notar und Handelsregistereintrag).
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Nachteile:
- Höherer bürokratischer Aufwand als bei einer GbR (u.a. Notar, Eintragung ins Handelsregister).
- Verpflichtung zur Bilanzierung und Buchführung nach HGB (Handelsgesetzbuch).
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Projektleiter (Projektmanagement & Koordination): Fabian Leimegger
- Verantwortlich für die Gesamtkoordination des Projekts.
- Erstellt die Zieldefinition, eine WBS (Work Breakdown Structure), ein Gantt-Diagramm und einen Ressourcenplan.
- Pflegt das Online-Dokumentationssystem mit Protokollen und Fortschrittsberichten.
- Zuständig für die Stakeholder-Kommunikation und das Risikomanagement.
- Überwacht die Einhaltung aller Meilensteine und Deadlines.
-
Hardware-Spezialist (Sensoren & Mechanik): Alex Guarino
- Entwicklung und Integration von Hardware-Komponenten wie Helligkeits-, Distanz-, Farb- und Richtungssensoren.
- Steuerung und Überwachung der Motoren und Handsteuerung über WLAN.
- Testet die Hardware-Komponenten zur Sicherstellung der Grundfunktionen.
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Mechanik & Aktuatoren (Fahrzeugsteuerung & Paketabgabe): Ivan Federspieler
- Entwickelt Mechanismen zur Paketzustellung und zur Personen-Anhebung.
- Integration und Test der Aktuatoren und Fahrzeugmechanik.
-
Backend & Webservices: Florian Firler
- Einrichtung und Betrieb eines Webservers, der aus dem Internet zugänglich ist.
- Entwicklung von Webservices zur Anzeige von Telemetriedaten (z. B. Akkustand).
- Verantwortlich für die Multi-Tier-Architektur und die Schnittstellendokumentation (Swagger).
- Sicherstellung der Datenbankanbindung für das Projekttagebuch.
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Frontend Webseite & Benutzerfreundlichkeit: Felix Hinteregger
- Erstellung der Webseite inkl. Mockup und responsivem Design.
- Entwicklung der Benutzerverwaltung und geschützter Bereiche (z. B. Login-Funktion).
- Optimierung der Benutzerfreundlichkeit und Gewährleistung eines fehlerfreien Layouts.
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Qualitätssicherung & Dokumentation (Tests & Berichte): Lorik Bajgora
- Durchführung von Unit-, Funktions- und Akzeptanztests für Fahrzeug und Webseite.
- Tägliche Dokumentation der Arbeitsstunden im Online-Tagebuch.
- Erstellung des ER-Diagramms und des abschließenden Projektberichts.
- Abschlusspräsentation und Video-Dokumentation des Projektverlaufs.
- Version 2: Detaillierte Aufschlüsselung der Aufgaben und Verantwortlichkeiten.
Zusätzliche Projektkomponenten, die geplant und organisiert werden, umfassen:
- Webseite, Datenbank und Server
- Fahrzeugsensorik (Farbsensor, Distanzsensor, Laser-Distanzsensor)
- Steuerung und Log-Funktionen
- Design, Logo und Elektromagneten
- Abwurfmechanismen und Lichttechnologie
- Einhaltung der Zeitplanung und detaillierte Rollenzuweisung
Eine vorläufige Materialliste für das Projekt enthält:
| Bauteil | Link | Preis [€] | Info |
|---|---|---|---|
| Raspberry Pi 5 | Link 1 | 55,04 | 4 GB RAM |
| Link 2 | 103,86 | 8 GB RAM | |
| Laserdistanzsensor | Link 3 | 8,99 | 4 Stück, 2 Meter Distanz |
| Link 3B | 1,61 | ||
| Kupferkabel | Link 4 | 18,99 | 6 Farben, 30 Meter |
| Räder | Link 5.2 | 9,68 | normale Reifen |
| Motor | Link 6 | 18,00 | DC 12V-36V 3500-9000rpm, leiser Betrieb |
| Link 6.2 | 10,00 | Stepper Motor | |
| Elektromagnet | Link 7 | 9,99 | 25mm Durchmesser, DC 5V |
| Steckbrett & Kabel | Link 8 | 16,00 | |
| Karosserie | ? | ? | 3D Druck |
| Farbsensor | Link | 13,99 | 2 Stück |
| Arduino | Link | 30,00 | |
| Schrittmotor | Link | 36,34 | |
| Lenkrollen | Link | 4,29 | 28mm x 27mm |
| Schienenräder | Link | 5,22 | 1.5 x 1.5 x 0.6 |
| Schiene | Link | 6,29 | 182mm |
| Kugellager-Rad | Link | 7,99 | |
| Batterie für Mikrocontroller | Link | 35,00 | 7,4 V, 2 Stück |
| Batterie für Motoren | Link | 9,19 | -12 V |
| Lötplatine | Link | 12,99 | 5 große, 2 kleine |
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Probleme mit der Sensorik:
- Mögliche Situation: Sensoren könnten ungenaue Messwerte liefern oder ausfallen.
- Auswirkungen: Fehlende oder falsche Hinderniserkennung kann das autonome Fahren gefährden.
- Lösungen: Tests der Sensoren in verschiedenen Umgebungen und redundante Systeme zur Absicherung der Sensorik einbauen.
-
Fehler bei der Fahrzeugsteuerung:
- Mögliche Situation: Das Fahrzeug könnte aufgrund von Fehlern in der Steuerung nicht korrekt reagieren.
- Auswirkungen: Fehlende Fahrzeugkontrolle oder fehlerhafte Paketabgabe.
- Lösungen: Umfassende Tests der Fahrzeugmechanik und mehrfache Integrationsprüfungen der Aktuatoren.
- Unklare Verantwortlichkeiten:
- Mögliche Situation: Unklarheiten über die Aufgabenverteilung könnten zu Verzögerungen führen.
- Lösungen: Präzise und regelmäßige Kommunikation innerhalb des Teams.
- Unterschätzung der Kosten:
- Mögliche Situation: Die Materialkosten überschreiten das geplante Budget.
- Lösungen: Detaillierte Planung und kontinuierliche Überwachung der Ausgaben.
- Verzögerungen bei der Materialbeschaffung:
- Mögliche Situation: Lieferverzögerungen von Bauteilen.
- Lösungen: Frühzeitige Bestellung und Überwachung des Lieferstatus.
- Verstöße gegen rechtliche Anforderungen:
- Mögliche Situation: Fehlende rechtliche Beratung.
- Lösungen: Konsultation eines Rechtsanwalts.
- Verlust von Schlüsselpersonen:
- Mögliche Situation: Ein Teammitglied könnte ausfallen.
- Lösungen: Dokumentation des Wissens und Ausbildung von Ersatzpersonen.
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Bis 22.11.2024 (24:00 Uhr):
- Zieldefinition für das Projekt Auto 2024-25 → Alle
- Erstellung der WBS mit Verantwortlichkeiten → Alex Guarino, Florian Firler
- Festlegung der Firmengründung → Fabian Leimegger, Lorik Bajgora
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Bis 29.11.2024 (24:00 Uhr):
- Fertigstellung der Materialliste → Ivan Federspieler, Felix Hinteregger
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Bis 20.12.2024 (24:00 Uhr):
- Erstellung des Gantt-Diagramms → Alex Guarino, Florian Firler
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Nach der Woche vom 13.01.2025 – 17.01.2025:
- Überprüfung der Grundfunktionen der Webseite → Alex Guarino, Florian Firler
- Schlussfolgerungen: Das Team hat gut zusammengearbeitet.
- Ziele: Aufgaben klar verteilen.
- MVP: Lorik – hat sich mit der Dokumentation befasst.
- Schlussfolgerungen: Wichtige organisatorische Themen besprochen.
- Ziele: Den aktuellen Stand besprechen.
- MVP: Fabian – hat das Logo erstellt.
- Schlussfolgerungen: Projektfortschritt war produktiv.
- Ziele: Finalisierung der Risikoanalyse.
- MVP: Fabian – hat die Materialliste unter Zeitdruck abgeschlossen.
- Schlussfolgerungen: Die Projektstruktur hat sich durch die Einrichtung eines zentralen GitHub-Repositories verbessert.
- Ziele: Frontend- und Backend-Teams organisieren erste Arbeitspakete.
- MVP: Lorik – hat eine essenzielle Grundlage für die Gruppe geschaffen.