O algoritmo utiliza a biblioteca control do python, como dados de entrada, é necessário especificar a função de transferência em malha aberta do sistema;
É calculada a função de transferência em malha fechada, considerando um sistema com realumentação negativa unitária;
São calculados os polos e zeros da função de transferência em malha aberta e em malha fechada;
São plotados:
- Diagrama de Nyquist
- Lugar geométrico das Rapizes
- Diagrama de Bode (fase e ângulo em escala semi-log)
- Resposta ao degrau unitário (atenção a escala do eixo do tempo)