南京理工大学Alliance战队2026赛季能量机关 正在施工ing 这是能量机关的中控板,基于FreeRTOS系统实现 (作者第一个FreeRTOS项目,轻喷(*/ω＼*)) 目标功能 小能量机关逻辑 CAN分析仪模拟测试通过,等待回到队内进行实地测试 全新大能量机关逻辑 CAN分析仪模拟测试通过,等待回到队内进行实地测试 基于ESP32的网站控制 代办 基于WS2812的R标控制 已完成 M3508电机控制以及转速控制 已完成 TODO: 小符和大符的上机测试 基于ESP32的网站控制