HM3DSem dataset question

[zhangerdi0106]

I have downloaded HM3DSem dataset.But, where can I have the objectgoal_hm3d folder?

[zhangerdi0106]

I download the Object goal navigation dataset from the page of https://github.com/facebookresearch/habitat-lab/blob/main/DATASETS.md#task-datasets, is that ok?

[vacaion]

兄弟，想请教一下，你数据集的问题解决了嘛，可以加你的联系方式嘛，如果你能联系我，vx ：13824163958 真的太感谢了

[zhangerdi0106]

这个habitat-lab里面详细讲了用到的数据集，包括场景和任务数据集
https://github.com/facebookresearch/habitat-lab/blob/main/DATASETS.md#task-datasets

[zhangerdi0106]

这属于Habitat-Sim的安装问题了，git checkout tags/challenge-2022这条命令是拉取的老版本habitat-sim

[vacaion]

嗯嗯，其他问题都解决了，就是数据集好像我按我自己的方法下载不完整，缺少json文件，想请教一下您数据集的内容是怎么下载的

[zhangerdi0106]

我按照Habitat-lab数据集下载方法，用数据集下载脚本下的HM3Dv0.2版本。除了训练集其它都下载就ok

…

---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | ***@***.***> | | 日期 | 2025年03月17日 19:06 | | 收件人 | ***@***.***> | | 抄送至 | ***@***.***>***@***.***> | | 主题 | Re: [yxKryptonite/OpenFMNav] HM3DSem dataset question (Issue #11) | 嗯嗯，其他问题都解决了，就是数据集好像我按我自己的方法下载不完整，缺少json文件，想请教一下您数据集的内容是怎么下载的 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***> vacaion left a comment (yxKryptonite/OpenFMNav#11) 嗯嗯，其他问题都解决了，就是数据集好像我按我自己的方法下载不完整，缺少json文件，想请教一下您数据集的内容是怎么下载的 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***>

[vacaion]

我想下这几个数据集，不知道正不正确？
1,[objectnav_hm3d_v2.zip]，245MB
2,[HM3D] data/scene_datasets/hm3d/{split}/00\d\d\d-{scene}/{scene}.basis.glb，130GB
3,[Habitat test scenes] data/scene_datasets/habitat-test-scenes/{scene}.glb，89MB

[zwhy66]

兄弟，想请教一下，你数据集的问题解决了嘛，可以加你的联系方式嘛，如果你能联系我，vx ：17303470305 真的太感谢了