Si desactivo las combinaciones por peso y por prioridad de un agente, este no se mueve

[federicopeinado]

Parece un error en el código, porque en el caso de que NO estén activados los ticks de peso y de prioridad, se está asignando la aceleración directamente como velocidad o algo así... sin sumar el nuevo valor sobre el actual! :-S

[federicopeinado]

De hecho, ¿hasta que punto tiene sentido tener dos casillas separadas para prioridad y peso? ¿no sería o lo uno o lo otro?