placing_iris/Readme at master · deiividramirez/placing_iris · GitHub

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Este paquete permite mover un dron X a cualquier posicion del mundo (respecto al marco mundo)

- Para ejecutar este paquete, se debe tener abierto Gazebo con un dron

	roslaunch rotors_gazebo mav_hovering_example.launch mav_name:=hummingbird

- Después, se ejecuta el nodo

	rosrun placing placing hummingbird 0.1 0.6 2.0 1.0

	Donde:
		hummingbird - nombre del dron. Cuando se ejecuta mas de uno por lo general es hummingbird1, hummingbird2, etc.
		0.1 - coordenada en x (marco mundo)
		0.6 - coordenada en y (marco mundo)
		0.3 - coordenada en z (marco mundo)
		1.0 - rotacion en eje z (marco mundo) en radianes.

Con ello, podemos mover al dron en cuestion a cualquier posicion del mundo. Este paquete nos muestra como mandar y recibir instrucciones del drone.