1. Yaw电机改回上板，减少上下板通信量。 2. 在chassis文件中新增可外部调用的函数chassis_cmd_highs()作为快速传输通信的函数。 3. 同理在cmd中也是。 4. 将can_comm中的修改发送信息长度的步骤去除，只发送8字节64位数据。 经过以上更改，期望中，上下板通信内容主要为底盘x轴和y轴的速度分量大小，还包括一些可能的标志位，将主要的两个float数据集中在一帧信息中作为快速发送，其他次要信息留在chassis中慢速通信，分成两个组
经过以上更改，期望中，上下板通信内容主要为底盘x轴和y轴的速度分量大小，还包括一些可能的标志位，将主要的两个float数据集中在一帧信息中作为快速发送，其他次要信息留在chassis中慢速通信，分成两个组