您好,非常感谢开源Mantis,非常棒的工作! 目前我正在复现第二阶段预训练,但是发现需要episode_success.json文件,您提供的数据链接里并没有这个文件。 get_droid_success_episodes.py好像是用来生成这个文件的,请问您是在哪版的droid数据集上生成的呀? 或者您是否可以提供episode_success.json文件。 非常感谢~
您好,非常感谢开源Mantis,非常棒的工作!
目前我正在复现第二阶段预训练,但是发现需要episode_success.json文件,您提供的数据链接里并没有这个文件。
get_droid_success_episodes.py好像是用来生成这个文件的,请问您是在哪版的droid数据集上生成的呀?
或者您是否可以提供episode_success.json文件。
非常感谢~