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<!DOCTYPE html>
<html lang="pt-br">
<head>
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<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<meta name="description" content="">
<meta name="author" content="Sergey Pozhilov (GetTemplate.com)">
<title>SIRLab: VSS</title>
<link rel="shortcut icon" href="assets/images/gt_favicon.png">
<!-- Bootstrap -->
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<!-- Icon font -->
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<!-- Fonts -->
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<!-- Custom styles -->
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</head>
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<h1 id="logo" class="text-center">
<img class="img-circle" src="assets/images/sir.png" alt="">
<span class="title">Laboratório de Sistemas Inteligentes e Robótica</span>
<span class="tagline">FAETERJ-Petrópolis<br>
<a href="mailto:sirlab.faeterj@gmail.com">sirlab.faeterj@gmail.com</a></span>
</h1>
</div>
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<li class="dropdown">
<a href="#" class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown">Projetos <b class="caret"></b></a>
<ul class="dropdown-menu">
<li><a href="vss.html">Futebol de Robôs: IEEE Very Small Size</a></li>
<li><a href="2d.html">Futebol Simulado: RoboCup 2D Soccer Simulation</a></li>
<li><a href="build.html">Simulação de Resgate: Rescue Jr.</a></li>
<li><a href="build.html">Casa Inteligente</a></li>
</ul>
</li>
<li><a href="works.html">Trabalhos</a></li>
<li><a href="media.html">Mídia</a></li>
<li><a href="blog.html">História</a></li>
</ul>
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<div class="row widget">
<div class="col-xs-12">
<h4>Futebol de Robôs Muito Pequenos</h4>
<p>Essa categoria também é conhecida por IEEE Very Small Size (VSS) ou IEEE Very Small Size Soccer (VSSS).</p>
</div>
</div>
<div class="row widget">
<div class="col-xs-12">
<h4>Robôs da categoria VSS</h4>
<p><img src="assets/images/robos.jpg" alt="Robôs VSS"></p>
</div>
</div>
<div class="row widget">
<div class="col-xs-12">
<h4>Limite do encobrimento da bola</h4>
<p><img src="assets/images/obstrucao.png" alt="Esquema de obstrução"></p>
</div>
</div>
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<div class="col-xs-12">
<h4>Primeira geração de robôs</h4>
<p><img src="assets/images/2013.jpg" alt="Primeiros robôs"></p>
</div>
</div>
</aside>
<article class="col-sm-8 maincontent">
<header class="page-header">
<h1 class="page-title">IEEE Very Small Size Soccer</h1>
</header>
<p><img src="assets/images/vss.jpg" alt="Ambiente VSS" class="img-responsive" width="100%"></p>
<p>A categoria se trata de uma competição de futebol de robôs. Essa categoria está presente em competições como a Competição Brasileira de Robótica (CBR) e a Competição Latino-Americana de Robótica (LARC). Nessa competição, dois times teleoperados de três robôs se enfrentam em uma partida de futebol. Cada equipe é responsável por desenvolver todo o software e hardware para controlar seus robôs, utilizando uma câmera posicionada no centro do campo (2 a 2.5m de altura) para executar algoritmos de visão computacional que reconhecem as posições dos robôs e determinam as ações a serem executadas.</p>
<p><img src="assets/images/game.png" alt="Jogo em andamento" class="img-responsive" width="100%"></p>
<p>As principais regras incluem:<br>
- Campo: 150cm x 130cm com paredes de 2.5cm de altura<br>
- Gols: 10cm x 40cm extrapolados da dimensão do campo<br>
- Robôs: Dimensão máxima de 7.5cm³ com tolerância de 0.5cm³ para proteção<br>
- Obstrução da bola: Máximo de 30% da área visível<br>
Consulte as <a href="assets/pdfs/regras_ingles.pdf" target="_blank" rel="noopener">regras completas em inglês</a> ou <a href="assets/pdfs/regras_portugues.pdf" target="_blank" rel="noopener">regras em português</a>.</p>
</article>
<article class="col-sm-11 maincontent">
<header class="page-header">
<h1 class="page-title">Trabalhos realizados no VSSS</h1>
</header>
<p>O SIRLab desenvolveu um SDK completo para a categoria IEEE Very Small Size Soccer, composto por:</p>
<ul>
<li>VSS-Vision (Sistema de visão computacional)</li>
<li>VSS-Simulator (Ambiente de simulação)</li>
<li>VSS-Viewer (Visualizador 3D do jogo)</li>
<li>VSS-SampleStrategy (Estratégia de exemplo)</li>
<li>VSS-Joystick (Controle manual)</li>
<li>VSS-GameLogger (Registro de partidas)</li>
</ul>
<p>Utilizando <a href="https://developers.google.com/protocol-buffers/" target="_blank" rel="noopener">Protobuf</a> e <a href="https://zeromq.org/" target="_blank" rel="noopener">ZeroMQ</a> para comunicação entre sistemas. Para mais detalhes, visite o <a href="https://sirlab.github.io/VSS-SDK/index.html" rel="noopener">VSS-SDK</a>.</p>
<div class="videoWrapper">
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<div class="row">
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<h3 class="widget-title">Contato</h3>
<div class="widget-body">
<p>(24) 2235-1079<br>
<a href="mailto:sirlab.faeterj@gmail.com">sirlab.faeterj@gmail.com</a><br>
Av. Getúlio Vargas, 335 - Quitandinha<br>
CEP: 25651-075 - Petrópolis/RJ</p>
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</p>
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Copyright © 2016 SIRLab<br>
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