FIX: Update document

Author: flame.yu

docs/source/arduino/arduino-1.assets/arduino0001.PNG

@@ -20,7 +20,7 @@
 
 ![arduino0001](arduino-1.assets/arduino0001.PNG)
 
-在 `附加开发板管理器网址`（*Additional Boards Managers URLs*）选项框中添加以下字段：
+在 `附加开发板管理器网址`（*Additional Boards Managers URLs*）选项框中添加开发板索引：
 
 ```
 https://raw.githubusercontent.com/RoboMaster/ArduinoCore-imxrt/index_file/package_robomaster_index.json
@@ -30,15 +30,15 @@ https://raw.githubusercontent.com/RoboMaster/ArduinoCore-imxrt/index_file/packag
 
 ![arduino0002](arduino-1.assets/arduino0002.PNG)
 
-打开开发板管理器后，等待索引更新完成，向下拉找到`Robomaster Education Module`栏目，单击`安装（Install）`，等待安装完成后，关闭开发板管理器。
+打开开发板管理器后，等待索引更新完成（如失败，请检查您与Github之间的网络是否通畅），向下拉找到`Robomaster Education Boards`栏目，单击`安装（Install）`，等待安装完成，关闭开发板管理器。
 
 ![arduino0003](arduino-1.assets/arduino0003.PNG)
 
-再次打开`工具（tools）`->`开发板（Board）`，可以看到刚刚安装好的开发板`RoboMaster Education Series Boards`，选择所需的开发板`RM Expansion Module(RMEM01)`。
+再次打开`工具（tools）`->`开发板（Board）`，可以看到刚刚安装好的开发板`RoboMaster Education Boards`，选择所需的开发板，例如`RM Expansion Module(RMEM01)`。
 
 ![arduino0004](arduino-1.assets/arduino0004.PNG)
 
-至此，您已成功安装开发板支持！
+至此，您已成功安装开发板支持包！
 
 ## 1.3 创建第一个草图
 

docs/source/arduino/arduino-1.assets/arduino0002.PNG

@@ -16,7 +16,7 @@
 以下接口暂未支持：2：SD卡、5：CAN接口、8：100pin拓展接口
 ```
 
-其他部分详细说明见《机甲大师通用拓展模块用户手册》，该文档将重点阐述与Arduino相关的部分。
+详细说明请参考[《机甲大师通用拓展模块用户手册》](https://dl.djicdn.com/downloads/DJI_AI_Module/RM_Expansion_Module_User_Manual_v1.0_cn.pdf)，本文档将重点阐述如何使用Arduino对扩展模块进行开发。
 
 ## 2.1 USB串口
 
@@ -29,7 +29,7 @@ SerialUSB.print() //uUSB串口输出
 ```
 ```{admonition} 小提示
 :class: tip
-与 Arduino Leonardo 类似，RM通用扩展模块中的USB串口为原生USB，在程序上传后重启时会重新枚举，因此烧录程序后，您需要重新打开串口才能正常接受数据。
+与 Arduino Leonardo 类似，RM通用扩展模块中的USB串口为Native USB，在程序上传，复位后会重新枚举。因此，在您烧录程序后，需要重新打开串口，才能正常收发数据。
 ```
 
 ## 2.2 LED指示灯
@@ -258,12 +258,12 @@ RM扩展模块可以完全作为一个独立的Arduino开发板来使用，但
 
 不同模式资源可用情况如下表：
 
-| 模式\可用情况 |  USB调试串口   |      USB摄像头       |   UART3（14PIN）   |   SPI3（14PIN）    |    CAN接口     |
-| :-----------: | :------------: | :------------------: | :----------------: | :----------------: | :------------: |
-|   1单独使用   |      可用      | 不可用(无AI相机输入) |        可用        |        可用        |      可用      |
-|   2和EP使用   | 不可用(接入EP) |    不可用(接入EP)    |        可用        |        可用        | 不可用(接入EP) |
-| 3和AI相机使用 |      可用      |         可用         | 不可用(AI相机占用) | 不可用(AI相机占用) |      可用      |
-| 4和EP+AI相机  | 不可用(接入EP) |    不可用(接入EP)    | 不可用(AI相机占用) | 不可用(AI相机占用) | 不可用(接入EP) |
+| 序号 | 模式 |  USB调试串口   |      USB摄像头       |   UART3（14PIN）   |   SPI3（14PIN）    |    CAN接口     |
+| :-----------: | :-----------: | :------------: | :------------------: | :----------------: | :----------------: | :------------: |
+|   1     |   单独使用   |      可用      | 不可用(无AI相机输入) |        可用        |        可用        |      可用      |
+|   2     |   连接EP   | 不可用(接入EP) |    不可用(接入EP)    |        可用        |        可用        | 不可用(接入EP) |
+|   3     | 连接AI相机 |      可用      |         可用         | 不可用(AI相机占用) | 不可用(AI相机占用) |      可用      |
+|   4     | 连接EP+AI相机  | 不可用(接入EP) |    不可用(接入EP)    | 不可用(AI相机占用) | 不可用(AI相机占用) | 不可用(接入EP) |
 
 内置库说明：
 

docs/source/arduino/arduino-1.assets/arduino0003.PNG

@@ -16,7 +16,7 @@
 
 ```{admonition} 小提示
 :class: tip
-如您需要使用自己的Arduino开发板与AI模块通信，请见官网手册《AI 模块与第三方开发板通信开发指南》。
+如您需要使用自己的Arduino开发板与AI模块通信，请见官网手册《AI 模块与第三方开发板通信开发指南》（[官方资料下载页面](https://www.dji.com/cn/ai-module/downloads)）。
 ```
 
 在使用`RMAI_Results`库之前，请确保:
@@ -145,8 +145,9 @@ typedef struct tag {
 
 AI模块通过串口输出的识别结果帧格式为：
 
-| ID   | 中心坐标 X | 中心坐标 Y | 宽 W | 高 H | 置信度 |
+|    |  |  |  |  |  |
 | ---- | ---------- | ---------- | ---- | ---- | ------ |
+| ID   | 中心坐标 X | 中心坐标 Y | 宽 W | 高 H | 置信度 C |
 
 各个字段的含义如下：
 

docs/source/arduino/arduino-1.md

@@ -12,13 +12,17 @@
 
 ### 手册
 
-- [用户手册](https://dl.djicdn.com/downloads/DJI_AI_Module/RM_Expansion_Module_Quick_Start_Guide.pdf)
+- [快速入门指南](https://dl.djicdn.com/downloads/DJI_AI_Module/RM_Expansion_Module_Quick_Start_Guide.pdf)
 
-- [快速入门指南](https://dl.djicdn.com/downloads/DJI_AI_Module/RM_Expansion_Module_User_Manual_v1.0_cn.pdf)
+
+- [用户手册](https://dl.djicdn.com/downloads/DJI_AI_Module/RM_Expansion_Module_User_Manual_v1.0_cn.pdf)
 
 
 
 ### 官方资料站
 
 - [资料下载页面](https://www.dji.com/cn/ai-module/downloads)
 
+### Arduino支持
+
+- [https://github.com/RoboMaster/ArduinoCore-imxrt](https://github.com/RoboMaster/ArduinoCore-imxrt)

docs/source/arduino/arduino-2.md

@@ -33,7 +33,7 @@
 # THE SOFTWARE.
 
 
-name=RoboMaster Education Series Boards
+name=RoboMaster Education Boards
 version=1.0.0
 
 # ---------------------------------------------------------------