Dwa layoutu

Są dwa layouty plytki, Jakuba i Jędrzeja i trzeba dodać najprawdopodobniej config Jędrzeja do projektu, należy tez rozpatrzyc wplyw orientacji osi ukladu wspolrzednych IMU i mag (oba definiuja je inaczej), IMU i mag są obrócone wzgledem siebie inaczej na obu layoutach