**Contexto** Actualmente la corrección de paredes solo se realiza en tramos rectos no en diagonales. **Objetivo** Reestablecer la posición longitudinal tambien en las diagonales para hacer el giro final con mas seguridad.
Contexto
Actualmente la corrección de paredes solo se realiza en tramos rectos no en diagonales.
Objetivo
Reestablecer la posición longitudinal tambien en las diagonales para hacer el giro final con mas seguridad.