Código de colores en calibración

[20leunam]

Código de colores en calibración.

• Si hay 2 o más sensores consecutivos que fallaron la calibración, se pone el led RGB en rojo indicando que hay un fallo de hardware en los sensores que impedirá que el robot corra.
• *Si hay un solo sensor del morro dando fallo, o dos no consecutivos que se puedan ñapear para que intuya la línea, y permita al robot correr, se encenderá el led RGB en Naranja (Esta opción disponible sólo cuando se realice la tarea Z(Tarea Z #8 ), mientras tanto el RGB a Rojo)
• Si hay un sensor de marca dando fallo de alguno de los dos lados (y estamos en robotracer (?)) encender el led RGB en naranja suave.
• Si hay dos sensores de marcas del mismo lado dando fallo (y estamos en robotracer (?)) encender el led RGB en rojo suave
• En caso de que todos los sensores den valores normales encender el led RGB en verde. (Calibración exitosa)

**En calibración el color suave será un fallo de marchas y el normal un fallo de morro.
***En calibración el color naranja indica que hay un fallo leve y el robot podrá correr igualmente.
****En calibración el color rojo indica un dallo grave, y el robot no podrá correr.

[robotaleh]

Tarea Z
Última tarea de todas a realizar y menos imprescindible. Cuando todo funcione a la perfección y se tenga un código super estable realizar esta issue:

Ñapear posible sensor de morro con fallo por software, intuyendo que el array está sobre ese sensor si en el medio del array solo detecta un sensor, y ese sensor detectando es uno adyacente al sensor que dió fallo en la calibración.

Cuando puedas mueve esto a una issue nueva