[Question]: 加载GRScenes-100的时候非常慢，而且有的场景加载进来会占用非常多的processing memory，请问这是正常的吗

[sunsz-2001]

Question

每次加载场景都需要几分钟的时间，是我加载的方式不对，还是因为场景本身需要渲染的细节太多了呢？对于这个问题，改变isaacsim本身的分辨率是否有效呢

[uzuku]

Hi @sunsz-2001 We've identified some performance issues in loading GRScenes and we're working on resolving them. We may release an optimized version of GRScenes then.

[Sun-Season]

Hi @sunsz-2001 We've identified some performance issues in loading GRScenes and we're working on resolving them. We may release an optimized version of GRScenes then.

请问你们打开一个场景需要多久，Isaacsim中，有什么会导致你们的场景打开的较慢的因素呢。做实验时打开一个场景要等很久，效率有点低。

[manainszu]

你们会不会遇到资产下坠的问题

[lllgogogzh]

我目前也遇到这个问题，加载场景需要大概几分钟到几十分钟的时间