- 所有Python文件遵循PEP8规范
- 函数都有详细的docstring文档
- 代码中没有硬编码的路径或敏感信息
- 移除了调试用的print语句和临时代码
- 所有import语句都是必要的
-
python simple_test.py成功运行 -
python macbook_optimized.py成功运行并生成可视化 -
python complete_reproduction.py完整运行并生成报告 - 所有三种场景(高速公路、超车、汇入)都能正确计算
- 3D可视化图像正确显示
- README.md 包含完整的项目介绍和使用说明
- requirements.txt 包含所有必要依赖
- LICENSE 文件存在且内容正确
- CONTRIBUTING.md 提供贡献指南
- CHANGELOG.md 记录版本变更
- 创建仓库:
risk-field-model-python - 设置仓库描述:Python reproduction of Nature Communications risk field model
- 添加topics标签:
autonomous-driving,risk-field,python,nature-communications,driving-behavior - 创建分支策略:main, develop, feature/*
- 设置branch protection rules
- 配置GitHub Actions (可选)
- 创建 v0.1.0 tag
- 准备 Release Notes
- 上传代码到仓库
- 测试从GitHub clone后的运行情况
- 更新README中的GitHub链接
# 1. 初始化仓库
git init
git add .
git commit -m "feat: initial commit - v0.1.0 core algorithm implementation"
# 2. 添加远程仓库
git remote add origin https://github.com/your-username/risk-field-model-python.git
# 3. 推送到main分支
git branch -M main
git push -u origin main
# 4. 创建develop分支
git checkout -b develop
git push -u origin develop
# 5. 创建v0.1.0标签
git tag -a v0.1.0 -m "Release v0.1.0: Core Algorithm Implementation"
git push origin v0.1.0# Risk Field Model Python v0.1.0 - Core Algorithm Implementation
🎉 **首个稳定版本发布!**
这是Nature Communications论文"Human-like driving behaviour emerges from a risk-based driver model"的完整Python复现项目的首个发布版本。
## ✨ 主要特性
- ✅ **完整算法复现**: 与原MATLAB代码数值一致的Python实现
- 🎨 **3D风险场可视化**: 高质量的风险场渲染和可视化
- 🚀 **性能优化**: 支持多种硬件配置的性能模式
- 📊 **多场景支持**: 高速公路、超车、汇入等典型驾驶场景
- 🔧 **易于扩展**: 模块化设计,预留未来功能接口
## 🎯 快速开始
```bash
# 克隆项目
git clone https://github.com/your-username/risk-field-model-python.git
cd risk-field-model-python
# 安装依赖
pip install -r requirements.txt
# 快速体验
python macbook_optimized.py- 高斯3D环面分布计算
- 风险场叠加和聚合
- 多车场景风险评估
- 直行和转弯车辆建模
- 3D风险场表面渲染
- 车道线叠加显示
- 多视角观察支持
- 高质量图像输出
- 三种性能模式:fast/balanced/accurate
- MacBook Air特别优化
- 内存使用优化
- 计算速度优化
- 详细代码文档
- 使用示例和教程
- 模块化架构设计
- 扩展接口预留
- v0.2.0: highD和rounD数据集集成
- v0.3.0: AI增强和智能分析
- v0.4.0: CUDA并行计算加速
- Python版本: 3.8+
- 主要依赖: numpy, matplotlib, scipy, pandas
- 计算性能: 8车场景<5秒计算时间
- 内存需求: <100MB标准场景
- 支持平台: Windows, macOS, Linux
欢迎贡献代码和建议!请查看 CONTRIBUTING.md 了解详情。
MIT License - 详见 LICENSE 文件
感谢Nature Communications原论文作者的开创性工作,以及Python科学计算社区的支持。
## 🔄 发布后任务
### 社区推广
- [ ] 在相关论坛/社区分享项目
- [ ] 联系原论文作者告知复现项目
- [ ] 考虑提交到awesome-python相关列表
- [ ] 准备技术博客介绍项目
### 持续维护
- [ ] 监控GitHub Issues和反馈
- [ ] 修复用户报告的bug
- [ ] 定期更新依赖库版本
- [ ] 准备v0.2.0版本开发计划
### 文档优化
- [ ] 根据用户反馈改进文档
- [ ] 添加更多使用示例
- [ ] 制作视频教程(可选)
- [ ] 完善API文档
## 📊 成功指标
第一个月目标:
- [ ] GitHub Stars > 10
- [ ] 至少3个不同用户的Issues/Discussions
- [ ] 无严重bug报告
- [ ] 文档清晰度用户反馈积极
长期目标:
- [ ] Stars > 100
- [ ] 有其他开发者贡献代码
- [ ] 被学术论文引用或使用
- [ ] 集成到实际项目中