Este projeto consiste em uma biblioteca HAL em C++ para embarcados e sua aplicação em um robô seguidor de linha, visando facilitar futuras implementações que utilizam as classes definidas, que incluem funcionalidades do microcontrolador, sensores e atuadores.
- Inicialmente, o repositório deve ser clonado localmente, em seguida, devem ser executados os seguintes comandos:
git submodule update --initmake -C lib/libopencm3make