Implementación del reto de segundo filtro para pertenecer al área de programación de Quantum Robotics.
Objetivo Este reto fue diseñado para ser desarrollado en Python. Los temas a repasar para lograr el objetivo son los siguientes:
- Path Planning y evasión de obstáculos
Instrucciones de uso:
- Para que este programa funcione se necesita tener Python así como las distintas librerías: turtle, math, random, numphy, freegames, math y time.
- Al correrlo aparecerá una ventana que será la interfaz que despliga el resultado del reto.
- Para comenzar a realizar la trayectoria el usuario debe oprimir la flecha izquierda de su teclado.
El programa despliega en la terminal:
- las coordenadas destino.
- las coordenadas y grado en el que se ubica el rover dirigido con respecto al eje cartesiano cada 0.25 segundos del rover (representado por una tortuga)