Middletrack front visualization

[LucaPalumbo]

dopo aver risolto issue #7 vorremmo fare in modo che venga pubblicata su un topic la parte di middleline di fronte al veicolo, così da poter permettere di valutare la accuratezza dell'algoritmo on-line.

[LucaPalumbo]

i punti che devono essere pubblicati devono essere quelli dei X metri successivi di pista.
X deve essere un valore configurabile tramite yaml.
questa cosa è da modificare.

[LucaPalumbo]

rimane da aggiustare un typo: ho scritto "smoot" e non "smooth".